1926年
设立教育心理学系，为最早一批17个学系之一。
1928年
教育心理学系改为心理学系
1932年
设立心理学研究所（后改为研究部），开始招收研究生。
1934年
院系调整定型时，心理学系是清华大学理学院六大系之一。
1937-1946年
西南联大时期，清华大学心理学系并入联大文学院哲学心理学系，改为心理学组，仍兼受清华理学院领导。
1952年
院校调整以后，心理学系随理学院并入北京大学。
1979年
清华大学建立理工科教育研究室（后改为教育研究所），下设应用心理学研究室。
1987年
清华大学建立了高校最早的学生心理咨询中心
2000年
教育研究所设立了心理学研究室
2003年
获批应用心理学硕士生培养点
2006年
清华大学人文社会科学学院批准成立心理学与认知科学研究中心
2008年
清华大学心理学系复建，隶属人文社会科学学院（2012年起隶属社会科学学院），恢复心理学本科招生。
2014年
获批应用心理专业硕士授予权
2019年
获批心理学一级学科博士授权点
2024年
清华大学心理与认知科学系成立
